In de stad zijn er verschillende straten aangeduid als stadsstraten. Hier blijft de vrije doorloop van 1,80 meter. Bekijk hieronder een overzicht van de stadsstraten.

• 1e Middellandstraat
• 2e Middellandstraat
• 2e Rosestraat
• Admiraal de Ruyterweg
• Aert van Nesstraat
• Beijerlandselaan
• Bergse Dorpsstraat
• Bergweg
• Boezemweg
• Brielselaan
• Brugweg
• Crooswijksestraat
• De Lugt
• Delfste Plein
• Delfstestraat
• Delftse Poort
• Franselaan
• Glashaven
• Goudse Rijweg
• Groene Hilledijk (deels)
• Haagse Veer
• Haringvliet (noord)
• Hartmansstraat
• Hoogstraat
• Jonker Fransstraat
• Kedichemstraat
• Keizerstraat
• Kleiweg
• Kruiskade
• Mariniersweg (deels)
• Mathenesserweg
• Mauritsplaats
• Meent
• Museumpark
• Nieuwe Binnenweg
• Noordmolenstraat
• Oost-Sidelinge
• Oostzeedijk
• Oranjeboomstraat (deels)
• Oudedijk
• Paul Krugerstraat
• Pieter de Hooghweg
• Pompenburg
• Posthoornstraat
• Putselaan (deels)
• Rodenrijselaan
• Rosestraat
• Rozenlaan
• Scheepstimmermanlaan
• Schiedamse Vest
• Schiedamse weg (deels)
• Schouwburgplein (zuid)
• s’Gravenweg
• Straatweg (deels),
• Van Cittersstraat
• Van Oldenbarneveltstraat
• Veerkade
• Vierambachtsstraat
• Vlietlaan
• Walenburgerweg
• Walenburgerweg
• West Kruiskade
• West Vest
• Westerstraat
• Westewagenstraat
• West-Sidelinge
• Wijnhaven
• William Boothlaan
• Witte de Withstraat
• Wolphaertsbocht
• Zaagmolenstraat
• Zwart Janstraat